御夫座中的车夫和山羊
御夫座也是冬季星座之一。它位于双子座的西北方向。御夫座中最亮的α星，我国称之为五车二。御夫座中的四颗星与银河对岸的金牛座的β星构成一个五边形。若将御夫θ星和御夫β星的连线向北延伸约 3 倍，就可看到北极星。
御夫座是天神宙斯的孙子厄晨克托尼俄斯的化身。传说宙斯和神后赫拉的儿子赫斐斯塔司是个瘸子。他的儿子，即宙斯的孙子厄晨克托尼俄斯不幸也是个腿脚残疾、行走不便的孩子。但是厄晨克托尼俄斯非常聪明，他发明了四套马的马车，并能驾驶自如，弥补了自己不便行走的缺陷。宙斯褒奖他，将他连同他的马车一并升上天，成为御夫座。在御夫的肩头还扛着一只母山羊和两只小羊羔。这三只羊也是大有来历的。古希腊神话中记载：天神宙斯的父亲克洛诺斯，生性残暴。他残忍地把自己的儿女一个个都吃掉了。宙斯出生时，他的母亲瑞亚怕他也被其父吞食，将一块石头塞入克洛诺斯口中。而偷偷把宙斯生养在克里特岛上，用母羊阿马尔菲亚的奶水喂养他。宙斯长大成人后，推翻了凶残的父王克洛诺斯的统治，成为众神之王。他为了报答母羊的哺乳之恩，将它和它的两只小羊羔升上天空，委托驾车的孙子厄晨克托尼俄斯照看它们。