牛郎星的家——天鹰座 天神之王宙斯的女儿赫珀嫁给大英雄海格立斯后，赫后给神宴斟酒添水的差事需要一个接替的人，于是宙斯便化身一只鹰飞到大地上，抓来了一个叫革尼美德的美少年充当神宴的待者。宙斯的化身天鹰被宙斯留在了天上，成为天鹰座。这是古希腊神话中有关天鹰座的传说。
天鹰座的拉丁语为  Aquila，简写  Aql。
天鹰座位于天鹅座和天琴座的南边。其中亮于六等的恒星有 70 颗，四等星 6 颗，三等星 5 颗。第一亮星天鹰α是我们熟悉的牛郎星（又称河鼓二）。它是一颗亮度为 0.77 等的白色主序星，距离我们 16 光年。它又是一颗快速自转的恒星，约 7 小时自转一周，而我们的太阳，自转周期平均约 27 天。
天鹰座在我国传统的星官中相当于河鼓、右旗、天桴、天弁等。古阿拉伯人把天鹰座和天琴座看做是两只雄鹰。欧洲人称天鹰座α星为“飞鹰”，天琴座α星则是“落鹰”。
天鹰座是个新星多发区，1918 年曾出现过一颗仅次于全天最亮的天狼星的亮度的新星，天鹰座 V603。