木星有16颗卫星*
木卫一、二、三、四是木星的最大的四颗卫星，木卫一（Io）和木卫二（Europa）的大小和地球的月亮差不多，前者稍大，后者稍小；木卫三（Gansmede）和木卫四（Callisto）比水星稍大，是太阳系中最大的卫星。这四颗卫星如此之大，伽利略早就观察到它们，故称伽利略卫星。这些卫星以及木星本身，成份的差别是很大的。木卫一是个不断喷发着岩浆的火山世界，木卫二、三四的表面都是冰。四颗卫星的外面几乎都没有大气。有趣的是，木卫二可能是太阳系中除地球外唯一有液态水的星球，在它表面的冰层下有个很深的“地下”海洋（水幔）；覆盖着整个硅酸盐的内核。曾有人通过理论计算论证。这水幔很可能足够暖和，说其中有某种形式的生命，也不乏可能。现已发现的16颗木星的卫星可均分为 4 组。最内的一组4个卫星很小，其中3个是被旅行者号发现的；外面的第二组即伽利略卫星。上述两组卫星的轨道近于圆形，平行于木星的赤道面顺行。再外面的第三组轨道偏心率都较大，与木星赤道面约成30^o角，逆向运行。最外面一组卫星太小了，对它们的转动几乎一无所知。