助手向何处去
我国是世界文明占国之一，火箭是我国最早发明的。在唐宋时期，火箭就在军事上得到了运用。虽然今天的火箭不可与往日的火箭同日而语，但它们的使用原理都是一样的。现代火箭的产生，从很大程度上源于人类摆脱地球的引力、实现“可上九大揽月”的梦想。
我们知道，所有的物体都有吸引力，只不过有的物体质量太小，我们感觉不到罢了。地球是个具有巨大质量的球体，所有的物体都被吸向地心。我们人也不例外，这也是我们每人都有重量的原因。不过，有人可能会纳闷儿：如太阳与地球、地球和月亮为什么不因为吸引而跑到一起呢？这是因为这些星体都有一种速度，这种速度产生了离心力，平衡和抵消了吸引力，所以它们看起来都相对静止不动。同样，像一些人造天体，如人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等，要绕地球轨道运行，也需要达到一定的速度，这种速度是 7.8 公里/秒，它叫第一宇宙速度；当然太阳的质量比地球要大，吸引力更强，人造天体要进行行星际航行，必须达到另一种速度，即 11.2 公里/秒，这叫第二宇宙速度。同样，要摆脱太阳的引力，到太阳系外去探索宇宙，必须达到每秒 16.6 公里的速度，这叫第三宇宙速度。要达到这么高的速度，火箭是目前人类的唯一选择。
我国发明火箭后的一千多年中，火箭技术发展缓慢。1942 年 10 月，德国研制的全长 14 米，起飞重量 13 吨，箭体直径 1.65 米，最大射程为 320 公里的现代火箭 V—2 试飞成功。火箭 V—2 本质上是一种弹道导弹，它是多级运载火箭的前身。此后，美国和前苏联先后在 50 年代末期，在 V—2 导弹的基础上研制成功了洲际导弹。而与此同时，第一颗人造卫星由前苏联用洲际弹道导弹发射入轨。以后的三十多年中，空间技术得到迅速发展，各种型号的洲际导弹改型的早期卫星运载火箭相继产生，如前苏联东方号、上升号、联盟号载人飞船的运载火箭、中小型人造天体的运载火箭 B—Ⅰ型（凉鞋）、C—Ⅰ型（短剑）和轨道武器系统的运载火箭 F—Ⅰ型（悬崖）、以及专为发射大型天体的运载火箭 D 型（质子号）；美国也相继研制了红石、先型、雷神——德尔他、宇宙神——阿金纳、宇宙神——人马座、大力神以及为阿波罗空间探险计划专门研制的土星 1B、土星 5 号等运载火箭；我国的运载火箭有长征号系列，此外欧洲空间局有阿丽亚娜号运载火箭；日本有 H—2 号运载火箭、印度等国也有能独立发射卫星的运载火箭。